钢结构厂房作【chǎng fáng zuò】为一种新型的【xīn xíng de】装配式建筑，因其建造周期短、成本低等优势受到越来越多人的认【rén de rèn】可。而工程【ér gōng chéng】上用到【shàng yòng dào】大量型【dà liàng xíng】钢作为【gāng zuò wéi】钢结构，如h型钢，h型钢梁【xíng gāng liáng】的腹板双侧需要焊接若干筋板类【bǎn lèi】，如果采用人工【yòng rén gōng】焊接型【hàn jiē xíng】钢上筋板，加工效率低，焊接成【hàn jiē chéng】型差【xíng chà】。因此，对于工程上使用型钢批量的情况，筋板焊接工艺就适合采用悬【cǎi yòng xuán】臂机器人焊接【rén hàn jiē】工作站作业。

HJZ型机器【xíng jī qì】人焊接【rén hàn jiē】工作站【gōng zuò zhàn】由移动式变位机工作站【gōng zuò zhàn】、焊接机【hàn jiē jī】器人两部分组成。

作业流程

1）人工根【rén gōng gēn】据工件长度将【zhǎng dù jiāng】两台变位机分开至合适的距离。

2）人工将工件吊上变位机【biàn wèi jī】；然后按下启动按钮【àn niǔ】，变位机【biàn wèi jī】自动将工件对中并夹【zhōng bìng jiá】紧。

3）机械手按照事先编辑好的焊【hǎo de hàn】接程序【jiē chéng xù】，从原点【cóng yuán diǎn】移动到指定位置，对工件进行焊接，由于工件具有4个面，通过变【tōng guò biàn】位机翻【wèi jī fān】转【zhuǎn】4次，使各面【shǐ gè miàn】均为最佳姿态焊接。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式【yí dòng shì】变位机由2台带工件升降【jiàn shēng jiàng】、翻转功能的台车和轨道组成【dào zǔ chéng】。上料时工件先放到翻转装置的辊道【de gǔn dào】上后【shàng hòu】，此时可人工推【rén gōng tuī】动工件【dòng gōng jiàn】。按启动【àn qǐ dòng】键后，翻转架即可按设定的程序【chéng xù】（与机器人联锁）动作。

焊接机器人

机器人外形紧凑【còu】、体积小、是专用【shì zhuān yòng】的弧焊机器人，配备麦格米特焊接电源，能实现稳定的焊接，获得高【huò dé gāo】精度的【jīng dù de】焊接路径，缩短焊【suō duǎn hàn】接周期，拥有重复定位精度高【jīng dù gāo】，运行速【yùn háng sù】度快，焊接工艺稳定，焊缝一【hàn féng yī】致性高等优势，同时可以缩短另类老妇性【fù xìng】BBWBBW改型换【gǎi xíng huàn】代的准备周期【bèi zhōu qī】，减少相应的设备投资。广泛应用于汽【yòng yú qì】车及配件【jí pèi jiàn】、摩托车【mó tuō chē】及配件【jí pèi jiàn】、工程机械等五金焊接【jīn hàn jiē】领域。

机器人控制系统

具有响【jù yǒu xiǎng】应速度【yīng sù dù】快，抗干扰能力强，控制精度高，控制运行平稳，自诊断【zì zhěn duàn】和自适【hé zì shì】应能力【yīng néng lì】非常强等特点。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可【kě】存储9999程序数（一个程序最多【xù zuì duō】可【kě】999条指令语句【yǔ jù】）

3）软限位【ruǎn xiàn wèi】保护和【bǎo hù hé】报警功【bào jǐng gōng】能、防撞保护（碰撞暂停）功能。

4）代码编【dài mǎ biān】辑功能，任意目录建立【lù jiàn lì】、修改【xiū gǎi】、删除。

5）机器人示教器【shì jiāo qì】界面全【jiè miàn quán】中文，易理解，易操作。（支持中文、英文【yīng wén】、日文界面）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。